Soluția de automatizare destinată maximizării, accelerării și simplificării procesului de producție, astfel incât să atingă un nivel ridicat calitate și repetabilitate
O celulă robot, numită și celulă robotizată sau celulă de lucru, este un sistem complet care include toate componentele necesare pentru ca unul sau mai mulți roboți să îndeplinească sarcini pe o linie de asamblare. Celulele robotice sunt concepute pentru a efectua diverse operații și sarcini într-un mediu de producție, contribuind la îmbunătățirea eficienței, a calității și a productivității proceselor industriale.
Celulele robotice sunt soluții de automatizare utilizate în industrie, care implică integrarea roboților industriali și a altor echipamente automate în cadrul unor procese de producție sau asamblare. Aceste celule sunt concepute pentru a efectua sarcini specifice sau secvențe de lucru într-un mod eficient și precis.
Celulele robotice de automatizare sunt sisteme complexe care integrează roboți, software, senzori și alte echipamente pentru a efectua diferite sarcini într-un mediu de producție sau în alte aplicații industriale. Implică o serie de componente și funcționalități cheie pentru a atinge obiectivele de automatizare: reprezintă o modalitate de a îmbunătăți eficiența, calitatea și productivitatea în fabrici și unități de producție.
Acești roboți reprezintă inima celulei robotice și efectuează diverse sarcini. Spre exemplu, pot fi roboți antropomorfi, cartesiani sau SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), în funcție de necesitățile aplicației.
Pentru a percepe și a interacționa cu mediul lor, unele celule robotice sunt echipate cu sisteme de viziune artificială. Aceste sisteme pot include camere, senzori și software de prelucrare a imaginilor.
Celulele robotice necesită sisteme de control avansate pentru a coordona mișcările roboților. Aceste sisteme de control pot include controlere PLC (Controlere Logic Programabile) sau sisteme de control bazate pe PC.
Pentru a configura și a programa comportamentul celulelor robotice, se utilizează software specializat de programare robot. Acest software permite definirea mișcărilor, a traiectoriilor și a interacțiunilor cu mediul.
Pentru a manipula obiectele sau materialele, celulele robotice au dispozitive de preluare și prindere specifice aplicației. Acestea pot fi ventuze, cleme, brațe mecanice sau alte tipuri de echipamente.
Pentru a asigura fluxul adecvat de materiale și produse către celula robotică, se pot utiliza conveyoare sau sisteme de transport automate.
Componentele de siguranță, cum ar fi senzorii de proximitate, barierele fotoelectrice sau sistemele de oprire de urgență, sunt esențiale pentru protejarea operatorilor și a mediului de lucru.
Pentru a integra celula robotică într-un mediu de producție mai larg, aceasta poate avea sisteme de comunicație pentru a primi și a transmite informații către alte echipamente sau sisteme de supraveghere.
Celula robotică este montată pe o structură sau un suport care asigură stabilitatea și poziționarea corectă în spațiu.
Unele celule robotice pot avea interfețe cu utilizatorul pentru configurare, monitorizare și diagnoză. Acestea pot include ecrane tactil sau panouri de control.
Soluțiile de automatizare bazate pe celulele robotice sunt extrem de versatile și pot fi aplicate într-o varietate de industrii. Flexibilitatea acestor sisteme provine din capacitatea lor de a fi configurate și programate pentru a îndeplini sarcini specifice fiecărei industrii. În funcție de specificul unei celule robotizate, aceasta poate executa activități de pre-asamblare și asamblare atât online, cât și offline, activități complexe de identificare, manipulare și sortare folosind inspecția vizuală, alimentarea automată a utilajelor de prelucrare mecanică tip CNC etc.
Prin simularea procesului țintă pentru automatizare, se poate evalua și valida timpul de ciclu și cadența celulei robotizate în raport cu celelalte activități din lanțul de producție, pentru optimizarea fluxurilor de lucru înainte de implementare.
Asamblarea automată este, în general, mai rapidă decât asamblarea manuală a procesului. Prin utilizarea celulelor robotice, se poate produce un număr mai mare de produse într-un interval de timp mai scurt, ceea ce duce la o creștere semnificativă a productivității.
Execuția fără erori a instrucțiunilor programate asigură o calitate înaltă a procesului și implicit a produselor rezultate. Acest lucru contribuie la reducerea defectelor și la îmbunătățirea calității produselor.
Automatizarea cu celule robotice aduce economii semnificative, astfel încât devin irelevante costurile legate de programul de lucru, organizarea în schimburi, recrutarea și instruirea operatorilor umani, pauze, concedii de odihnă și beneficii pentru angajați. De asemenea, se pot obține economii semnificative la capitolul energie și se reduc pierderile cauzate de erorile umane.
Pick/Put to Light reduce eroarea umană la minim. Operatorii sunt ghidați precis către locurile de preluare și plasare, ceea ce reduce riscul de greșeli în alegerea produselor sau a cantităților.
Utilizarea celulelor robotice pentru manipularea substanțelor chimice toxice, uneltelor ascuțite și produselor și sculelor grele elimină pericolele asociate în mod obișnuit cu desfășurarea activității în medii industriale. Acest lucru contribuie la creșterea siguranței la locul de muncă și la reducerea riscului de accidente.
Poate implica transferul între două suprafețe staționare, de pe o suprafață staționară pe una în mișcare, de pe una în mișcare pe una staționară sau între două suprafețe aflate în mișcare. Această abilitate este utilă într-o varietate de aplicații, cum ar fi asamblarea de produse sau manipularea obiectelor pe o linie de producție.
Funcționalitatea de ambalare permite roboților să plaseze produsele în cutii colective sau lăzi. Acest lucru poate fi deosebit de util în industria de ambalare și expediere.
Soluțiile de robotică celulară oferă capacitatea de a sorta produsele în funcție de criterii predefinite. De exemplu, produsele pot fi sortate în funcție de dimensiune, formă, culoare sau alt factor relevant pentru proces.
Permite automatizarea procesului de inspecție vizuală a produselor. Roboții pot deplasa piesa de interes în câmpul vizual al unei camere și pot efectua inspecții pentru a detecta defecte sau probleme de calitate. În funcție de rezultat, pot lua decizii ulterioare conform procesului definit.
Implică alimentarea mașinilor cu piesele care trebuie prelucrate și evacuarea celor prelucrate. Roboții pot prelua piesele din unități de stocare temporară și le pot introduce în mașini pentru prelucrare. Aceasta optimizează producția și minimizează timpul mort al mașinilor.
Soluțiile de robotică celulară reprezintă o modalitate eficientă de a automatiza procesele industriale, aducând beneficii semnificative în ceea ce privește eficiența, calitatea, economiile de costuri și siguranța la locul de muncă. În ansamblu, automatizarea prin celule robotice este esențială pentru îmbunătățirea proceselor industriale, creșterea productivității și asigurarea calității produselor, contribuind la succesul continuu al companiilor într-o dinamică a pieței tot mai competitivă.